部品整列装置

自動車部品製造工場（製造業）

機械設計業者よりロボットプログラム及びティーチングの受注を受け参加

課題…

①コンベヤトラッキングによるワークピック精度とタクトタイムの実現
②ワークをビジョンシステムで認識する際、類似品が多く判別方法の条件指定
③機械・制御・ロボットとでそれぞれ別の会社が担当する為、連携力の強化

導入の成果

４名にて行っていた作業をスカラロボット2台を使った専用機で自動化に成功、次工程の作業者１名による操作で作業を進める事が出来る様になりました。
整列時に個数と時間の情報を取得できる為、作業の見える化に繋がっています。
ワーク１個整列に1.6秒タクトを可能にし、スカラロボット２台による整列で0.8秒の整列タイムを出しています。